Servocontrolador CC de vehículo guiado automatizado serie MDSM

Modelo:MDSM25B96G-2

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Descripción general

El servocontrolador de CC de la serie MDSM para vehículos guiados automatizados de doble canal es adecuado para aplicaciones de equipos que requieren dos canales de motor y se puede configurar con unidades de motor duales en una sola unidad, lo que reduce la cantidad de unidades en sistemas de múltiples motores. El servocontrolador de CC de la serie MDSM para vehículos de guiado automatizado admite control de posición, velocidad y par, y ofrece diferentes especificaciones actuales para su selección, que pueden combinarse según los requisitos del motor y del equipo. En aplicaciones industriales, el servocontrolador de CC de la serie MDSM para vehículos guiados automatizados se puede utilizar para equipos de automatización como robots industriales y mecanizado CNC; Proporciona simultáneamente métodos de comunicación y depuración USB tipo-C, como RS485 y CAN, lo que facilita la configuración de parámetros y la depuración operativa durante la fase de desarrollo del dispositivo.

características

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Detalles de los productos

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Dimensión

MDSM25B60G-ROBOT

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM25B96G-2
Limitar el rango de suministro de energía	18~96 VCC
Corriente nominal de un solo canal	25 brazos ± 2%
Corriente máxima de un solo canal	50 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga de un solo canal	10S
Tiempo de recuperación de sobrecarga de un solo canal	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	6~21KHz±0,1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas

Preguntas frecuentes

01. ¿Cómo elegir el modelo apropiado para el servocontrolador de CC de la serie MDSM de vehículos guiados automatizados?

El servocontrolador de CC de la serie MDSM para vehículos de guiado automatizado incluye varios modelos con diferentes niveles de corriente y la selección se puede confirmar en función de la corriente nominal, el voltaje de funcionamiento y los requisitos de control reales del servomotor. Los diferentes modelos tienen diferentes rangos de corriente y fuente de alimentación, y el controlador correspondiente debe seleccionarse de acuerdo con los parámetros específicos del motor.

02. ¿Qué información de funcionamiento del motor puede leer el controlador de servomotor de CC de la serie MDSM?

El controlador de servomotor de CC de la serie MDSM admite la lectura de información como velocidad, posición y corriente durante el funcionamiento del motor, y también puede monitorear el estado operativo relevante, proporcionando referencia de datos para la depuración del equipo y el control de movimiento.

03. ¿El controlador de servomotor de CC de la serie MDSM admite la función de engranaje electrónico?

Sí. El controlador de servomotor de CC de la serie MDSM proporciona una función de engranaje electrónico, que se puede configurar con parámetros relevantes de acuerdo con los requisitos de control de movimiento del equipo. Es adecuado para sistemas de servo movimiento que requieren ajuste de comandos de posición.

04. ¿Se puede conectar el controlador de servomotor de CC de la serie MDSM a diferentes tipos de dispositivos de control?

El controlador de servomotor CC de la serie MDSM se puede conectar a sistemas de control externos a través de métodos de comunicación como CAN/CANopen o RS485/Modbus, y admite métodos de control como pulso, dirección y E/S digitales, lo que facilita la configuración de interfaces de acuerdo con la arquitectura de control del dispositivo.

05. ¿Es el controlador de servomotor CC de la serie MDSM adecuado para equipos de automatización de múltiples ejes?

El servocontrolador de CC de la serie MDSM para vehículos guiados automatizados admite la comunicación del sistema a través de CANopen, RS485 y otros métodos. CANopen admite aplicaciones de enlace de múltiples ejes y puede usarse para sistemas como robots y equipos de automatización que requieren múltiples ejes de movimiento para trabajar juntos.

06. ¿Qué interfaces están disponibles para el controlador de servomotor de CC de la serie MDSM durante la fase de desarrollo del equipo?

El controlador de servomotor de CC de la serie MDSM proporciona interfaces relacionadas con alimentación, motor, retroalimentación, comunicación y control, y está equipado con una interfaz de depuración de PC USB tipo-C. Los ingenieros pueden configurar interfaces y desarrollar equipos basados en definiciones de terminales y manuales de usuario específicos.

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