Descripción general

En los modernos sistemas inteligentes de logística y gestión automatizada de almacenes, los vehículos guiados automáticamente desempeñan un papel importante. Pueden navegar de forma autónoma, localizar con precisión y completar de manera eficiente tareas como el manejo de materiales y el acoplamiento a la línea de ensamblaje, lo que mejora en gran medida la eficiencia y la flexibilidad de la producción. Entre ellos, el controlador de motor AGV es uno de los componentes clave. El controlador de motor AGV, como miembro importante de la fuerza motriz de AGV, recibe comandos de la computadora host y puede controlar con precisión los motores de AGV de acuerdo con los comandos, realizando la seda. deslizarse hacia adelante, hacia atrás, girar, acelerar, desacelerar, etc. No solo es una parte importante del control de movimiento del AGV, sino también una parte importante del control de movimiento del AGV, que es la parte más importante del sistema de control de movimiento del AGV. No es sólo el componente central del sistema de control de movimiento del AGV, sino también la clave para garantizar un funcionamiento estable y una conducción eficiente del AGV.

Ventajas tecnológicas

1. Alta capacidad de posicionamiento y control: utilizando algoritmos de navegación avanzados y un sistema de control de circuito cerrado, puede lograr un posicionamiento a nivel milimétrico del AGV y tiene una capacidad de control de movimiento más excelente para garantizar que el AGV pueda realizar con precisión las tareas en situaciones complejas. ambientes.

2. Velocidad de respuesta dinámica rápida: con capacidad de respuesta rápida, puede ajustar la estrategia de movimiento del AGV en poco tiempo según las instrucciones, con excelente flexibilidad y adaptabilidad.

Dimensión

MDSM12B60G-2ROBOT

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM12B60G-2ROBOTÓN
Limitar el rango de suministro de energía	16~60 VCC
Corriente nominal	12 brazos ±2%
Corriente máxima	26 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga	30S
Tiempo de recuperación de sobrecarga	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	16KHz±0.1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas