Descripción general

1. Unidad trifásica: la unidad trifásica puede controlar mejor la corriente y el voltaje del motor, mayor precisión y estabilidad, mejor adaptabilidad a los requisitos de aplicación de alta precisión del AGV.

2. Diseño compacto: AGV generalmente tiene un diseño de chasis integrado, diseño de espacio compacto, diseño de controlador trifásico pequeño, diseño integrado, estructura compacta y puede cumplir con los requisitos de alto rendimiento.

3. Control inteligente: el controlador trifásico incorpora algoritmos de control inteligentes, según el entorno y el estado de movimiento del AGV para ajustar los parámetros de conducción y optimizar el control de movimiento.

4. Recepción de señal: la unidad recibe comandos de movimiento del sistema de control AGV, incluido el ajuste de la posición del objetivo, la velocidad de carrera, la aceleración de carrera y otros parámetros.

5. Conversión de corriente: El circuito rectificador dentro del controlador trifásico puede convertir la energía CA de entrada en energía CC y luego convertir la energía CC en energía CA trifásica a través del circuito inversor para suministrar energía al motor trifásico.

6. Control del motor: El controlador trifásico puede controlar con precisión la corriente y el voltaje del motor, para lograr un control preciso de la velocidad, el par y la dirección del motor. El controlador trifásico puede monitorear el estado de movimiento del motor en tiempo real a través del codificador y otros dispositivos de retroalimentación para garantizar que el AGV se desplace de acuerdo con la trayectoria y velocidad predeterminadas.

Dimensión

LDS90B96G-2

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM90B60G-2
Limitar el rango de suministro de energía	18~96 VCC
Corriente nominal de un solo canal	90 brazos ± 2%
Corriente máxima de un solo canal	180 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga de un solo canal	6S
Tiempo de recuperación de sobrecarga de un solo canal	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	6~16KHz±0.1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas