Descripción general

El controlador del motor trifásico, como componente principal del sistema AGV, puede convertir de manera eficiente la energía eléctrica en energía mecánica para impulsar las ruedas del AGV en movimiento de desplazamiento. En comparación con los motores monofásicos, los motores trifásicos tienen mayor eficiencia, mayor par de salida y mejor capacidad de respuesta, lo que puede satisfacer las necesidades de diferentes tipos de aplicaciones AGV en la industria.

El controlador de motor trifásico suele tener tres pasos: rectificador, inversor y control. Rectificador: responsable de convertir la energía CA en energía CC. Inversor: convierte la fuente de alimentación CC en una fuente de alimentación CA trifásica con frecuencia y voltaje ajustables para accionar el motor trifásico. Control: Ajusta la salida en tiempo real de acuerdo con los comandos emitidos por el sistema de control del AGV para lograr un control preciso de la velocidad, la dirección y el par del motor.

En la aplicación de AGV, el controlador de motor trifásico muestra muchas ventajas. En primer lugar, la capacidad de conversión de energía trifásica del controlador del motor es alta, lo que puede hacer que el sistema AGV en un proceso de funcionamiento prolongado aún pueda mantener un bajo consumo de energía. En segundo lugar, la respuesta dinámica trifásica del conductor del motor es excelente, puede responder rápidamente a las instrucciones del sistema para lograr un arranque, frenado y dirección rápidos, lo que mejora en gran medida la flexibilidad del AGV. Además, el controlador de motor trifásico también tiene un alto grado de confiabilidad y durabilidad, puede adaptarse al entorno de aplicación más exigente, extender la vida útil del AGV y reducir los costos de mantenimiento.

Dimensión

MDSM40C96G-2

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM40C96G-2
Limitar el rango de suministro de energía	18~96 VCC
Corriente nominal de un solo canal	40 brazos ± 1%
Corriente máxima de un solo canal	100 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga de un solo canal	6S
Tiempo de recuperación de sobrecarga de un solo canal	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	6~21KHz±0.1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas