Descripción general

1. Control de cambio de fase: El controlador BLDC controla el encendido y apagado de la corriente a través del interruptor electrónico de acuerdo con la posición real del rotor, realizando así la rotación del motor.

2. Control de corriente: el controlador BLDC incluye un circuito de control de corriente, que puede controlar el par del motor regulando la corriente.

3. Modulación PWM: para controlar la velocidad del motor, el controlador BLDC generalmente utiliza una señal PWM. Al ajustar el ciclo de trabajo de la señal PWM, se controla la corriente promedio del motor, controlando así la velocidad y el par del motor.

4. Función de detección de posición: en un sistema de control con un sensor, el sensor Hall aprende la posición del rotor detectando la posición del campo magnético del rotor. Mientras que los sistemas de control sin sensores estiman la posición del rotor mediante la fuerza electromotriz inversa u otros algoritmos.

5. Regulación y control de velocidad inteligente: el controlador de accionamiento BLDC tiene algoritmos de control avanzados incorporados, que pueden ajustar la velocidad y el par del motor en tiempo real de acuerdo con la demanda de operación del AGV. El sistema de control de circuito cerrado permite que el AGV permanezca estable durante todo el proceso de conducción, incluso en entornos logísticos complejos y cambiantes.

6. Alto rendimiento: la estrategia de gestión de energía adoptada por el controlador de accionamiento BLDC puede mejorar en gran medida la resistencia del AGV.

7. Diagnóstico de fallas y protección: el controlador de accionamiento BLDC tiene función de protección. Cuando el motor tiene una anomalía, el controlador puede reducir la velocidad para evitar daños al motor o provocar una falla más grave.

8. Fácil de integrar: Para satisfacer las necesidades de una variedad de diseños de AGV, el controlador de accionamiento BLDC adopta un diseño modular, de modo que el controlador mantiene un alto rendimiento, pero también tiene una mayor flexibilidad. Además, el controlador también tiene una variedad de protocolos e interfaces de comunicación para facilitar la integración con otros sistemas de control.

Dimensión

MDSM25B60G-ROBOT

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM25B60G-ROBOT
Limitar el rango de suministro de energía	16~60 VCC
Corriente nominal	25 brazos ± 2%
Corriente máxima	100 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga	6S
Tiempo de recuperación de sobrecarga	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	6~16KHz±0.1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas