Controladores robóticos de servomotores de un solo-eje
Modelo:MDSM20C60G
descripción general
Los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje son un dispositivo de conducción que se utiliza para el control del movimiento de un solo motor y que se puede aplicar a dispositivos móviles, robots de servicio y equipos de automatización industrial. Según los diferentes modelos y requisitos del sistema, los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje pueden proporcionar las soluciones de control de motor correspondientes para el equipo.
Ventaja
Control flexible: los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje admiten control de posición, velocidad y torsión, y se pueden configurar de acuerdo con diferentes requisitos de control de movimiento.
Adaptabilidad de múltiples motores: se pueden combinar diferentes motores y esquemas de retroalimentación según modelos específicos y configuraciones de interfaz.
Selección de múltiples especificaciones: los productos de la serie de controladores robóticos de servomotores de un solo-eje ofrecen diferentes especificaciones de fuente de alimentación de CC y corriente, lo que facilita la selección según los requisitos del motor y del equipo.
Integración del sistema: los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje admiten métodos de comunicación como RS485, CANopen y EtherCAT, y se pueden utilizar para diferentes arquitecturas de control de automatización.
Característica
Control de movimiento multimodo: los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje admiten control de bucle cerrado-de posición, bucle cerrado-de velocidad y control de torsión, y utiliza la regulación PID para lograr el control de movimiento del motor correspondiente.
Retroalimentación del estado del motor: los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje pueden leer el estado actual, la velocidad y la posición del motor durante la operación, proporcionando información relevante para la depuración del equipo y el control de movimiento.
Depuración de PC: los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje proporcionan una interfaz USB tipo-C y un software de depuración de PC para facilitar la configuración de parámetros y la visualización del estado de operación para el personal de ingeniería.
Solicitud
Los controladores robóticos de servomotor de un solo-eje son adecuados para aplicaciones que requieren control de movimiento de un solo motor, como dispositivos móviles, robots de servicio, AGV y equipos de automatización industrial.
Para el desarrollo de equipos OEM y la integración de sistemas de automatización, se puede seleccionar el modelo de controlador de servomotor MDSM correspondiente en función de las especificaciones del motor, las condiciones del suministro de energía y los requisitos de control reales.
característica
Detalles de los productos
Dimensión
Especificación
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elemento |
Parámetros |
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Modelo |
MDSM20C60G |
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Limitar el rango de suministro de energía |
16~60 VCC |
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Corriente nominal |
20 brazos ±2% |
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Corriente máxima |
50 brazos ± 1% |
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Tiempo máximo de sobrecarga |
10S |
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Tiempo de recuperación de sobrecarga |
90S |
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Tensión nominal soportada de aislamiento |
Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA. |
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Frecuencia de accionamiento |
16KHz±0,1KHz |
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Resistencia de aislamiento de toda la máquina. |
Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad |
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Método de control de energía |
Control de vectores |
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Tiempo medio entre fallos (MTBF) |
Mayor o igual a 5000 horas |
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