Accionamiento de control de movimiento automatizado MDBOT AGV

Modelo:MDSM20C60G

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descripción general

El variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV es un variador de alta-confiabilidad diseñado para entornos industriales, adecuado para el control de motores en condiciones de trabajo duras, ampliamente utilizado en equipos de minería, maquinaria de construcción y sistemas de automatización de exteriores. El variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV utiliza componentes de grado industrial-y estrictos procesos de control de calidad para garantizar que el dispositivo permanezca estable durante largos períodos de funcionamiento. Sus funciones de protección multifuncional (incluida la protección contra sobre-corriente, sobre-voltaje, sobre-temperatura y cortocircuito-) mejoran aún más la seguridad del equipo y permiten un funcionamiento confiable incluso en condiciones de trabajo extremas. La unidad de control de movimiento automatizado MDBOT AGV admite un funcionamiento estable en un rango de temperatura de -20 grados a 70 grados, lo que lo hace adaptable a una variedad de entornos hostiles. Su diseño a prueba de polvo e impermeable (nivel de protección IP32) le permite operar en un cierto grado de polvo y entornos de goteo, especialmente adecuado para escenarios de aplicaciones industriales generales en interiores. Una variedad de opciones de montaje (como montaje en pared-y montaje en riel-) mejoran aún más la flexibilidad de instalación y se adaptan a diferentes escenarios. Además, el variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV también proporciona servicios personalizados, los usuarios pueden ajustar los parámetros de control o agregar funciones especiales para satisfacer las necesidades de aplicaciones especiales. Por ejemplo, en equipos de minería y maquinaria de construcción, las unidades-de un solo canal pueden proporcionar un rendimiento estable; en cintas transportadoras-de servicio pesado y bombas industriales, puede garantizar el funcionamiento eficiente de los equipos. En general, el variador de un solo-canal es representativo de un equipo de variador de grado industrial altamente confiable, especialmente adecuado para las necesidades de control de motores en condiciones de trabajo difíciles.

característica

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detalles de los productos

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Dimensión

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Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM20C60G
Limitar el rango de suministro de energía	16~60 VCC
Corriente nominal	20 brazos ±2%
Corriente máxima	50 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga	10S
Tiempo de recuperación de sobrecarga	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	16KHz±0,1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas

Preguntas frecuentes

01. ¿Qué motores admite el variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV?

El servoaccionamiento de un solo canal del controlador de movimiento automatizado MDBOT AGV admite motores PMSM, BLDC y BDC, y puede elegir el método de retroalimentación correspondiente según diferentes esquemas de motor, adecuado para aplicaciones como robots, dispositivos móviles y equipos de automatización.

02. ¿Qué modos de control admite el servoaccionamiento de un solo canal MDSM?

El variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV admite control de bucle de posición, bucle de velocidad y bucle de torsión, y de fábrica utiliza de forma predeterminada el modo de control de bucle de velocidad. El controlador también admite funciones de control como comando de velocidad, comando de par, límite de velocidad, límite de par y cambio de modo, que se pueden configurar de acuerdo con los requisitos reales del equipo.

03.¿Qué métodos de retroalimentación del motor admite el servoaccionamiento MDSM?

El variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV admite múltiples métodos de retroalimentación del motor, incluida la retroalimentación fotoeléctrica, retroalimentación Hall, codificador incremental, Resolver, así como retroalimentación absoluta RS485, SSI y BiSS-C. La interfaz del codificador incremental admite señal diferencial ABZUVW, ABZ se puede configurar como TTL y UVW se puede configurar como señal Hall. La interfaz de retroalimentación específica debe confirmarse según el modelo del conductor.

04. ¿Qué protocolos de comunicación admite el servovariador de canal único-MDSM?

El variador de control de movimiento automatizado MDBOT AGV admite comunicación RS485, CANopen y EtherCAT. RS485 admite Modbus-RTU y Modbus-ASCII; la interfaz CAN admite CANopen CiA DS301, CiA DSP402 y protocolos CAN personalizados; CANopen y EtherCAT se pueden utilizar para control coordinado de múltiples-ejes.

05. ¿El servoaccionamiento MDSM admite el control de pulso de posición?

Apoyo. El servocontrolador de un solo canal MDSM admite modos de control de posición de pulso A/B y dirección+pulso, con una frecuencia máxima de comando de posición digital de 500 Kpps, y puede usarse para robots y equipos de automatización que requieren control de bucle cerrado-de posición.

06. ¿Cómo elegir el modelo de servoaccionamiento de un solo canal MDSM apropiado?

Al seleccionar el modelo MDSM, es importante confirmar si la corriente de funcionamiento del motor, la corriente máxima y el rango de voltaje de suministro de CC coinciden con los parámetros del controlador. La serie MDSM cubre diferentes corrientes nominales y rangos de suministro de energía, y el modelo específico debe seleccionarse de acuerdo con los parámetros reales del motor y los requisitos del sistema; Se debe hacer mayor referencia al manual de usuario del modelo correspondiente al realizar la instalación y el cableado.

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