Servocontrolador de canal único MDBOT MDSM

Modelo:MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

descripción general

Servocontrolador de un solo canal MDSM

El servocontrolador de un solo canal MDSM está desarrollado para dispositivos que requieren control de motor independiente e integración flexible del sistema. El modelo de variador correspondiente se puede seleccionar según la configuración del motor y del sistema de control. La serie de productos cubre diferentes niveles de corriente, con un rango de corriente nominal de 10A-90A y proporciona diferentes especificaciones de fuente de alimentación de CC, lo que hace que sea conveniente para los ingenieros OEM seleccionar de acuerdo con los parámetros reales del motor.

El servocontrolador de un solo canal MDSM proporciona modos de control de posición, velocidad y par para diferentes arquitecturas de control de dispositivos y admite múltiples configuraciones de retroalimentación del motor. Para dispositivos que requieren conexión al sistema de control superior, se pueden utilizar métodos de comunicación como RS485, CANopen o EtherCAT según el modelo específico.

El servocontrolador de un solo canal MDSM también proporciona una interfaz de depuración de PC USB tipo-C, que facilita al personal de ingeniería configurar parámetros y ver el estado operativo durante las fases de desarrollo y depuración del dispositivo. Al combinar diferentes modelos, niveles de corriente, métodos de retroalimentación y configuraciones de comunicación, el servocontrolador de un solo canal MDSM se puede utilizar para el control de un solo motor en robots, dispositivos móviles y sistemas de automatización industrial.

Para proyectos OEM, la selección del modelo real debe confirmarse según el tipo de motor, los requisitos actuales, el rango de fuente de alimentación, el método de retroalimentación y los requisitos de comunicación del sistema, y se debe utilizar el manual del producto del modelo correspondiente como base de selección y cableado final.

característica

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Detalles de los productos

product-1172-635

Dimensión

product-1172-262

Especificación

elemento	Parámetros
Modelo	MDSM20C60G
Limitar el rango de suministro de energía	16~60 VCC
Corriente nominal	20 brazos ±2%
Corriente máxima	50 brazos ± 1%
Tiempo máximo de sobrecarga	10S
Tiempo de recuperación de sobrecarga	90S
Tensión nominal soportada de aislamiento	Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA.
Frecuencia de accionamiento	16KHz±0,1KHz
Resistencia de aislamiento de toda la máquina.	Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad
Método de control de energía	Control de vectores
Tiempo medio entre fallos (MTBF)	Mayor o igual a 5000 horas

Preguntas frecuentes

01.¿Cuáles son la corriente nominal y la corriente máxima del servoaccionamiento MDSM?

La serie MDSM de un solo canal ofrece diferentes especificaciones de corriente, con corrientes nominales que cubren 10 A, 15 A, 20 A, 40 A, 65 A y 90 A. Las corrientes máximas pueden alcanzar 20 A, 30 A, 50 A, 100 A, 130 A y 180 A respectivamente. Los diferentes modelos también corresponden a diferentes tiempos máximos de sobrecarga y rangos de suministro de energía, y la selección debe confirmarse en función de los parámetros de funcionamiento reales del motor.

02. ¿Cuál es el rango de voltaje de suministro del servoaccionamiento de CC MDSM?

Los diferentes modelos MDSM tienen diferentes rangos de fuente de alimentación de CC, algunos modelos admiten 16-60 VCC y otros admiten 18-96 VCC. Por lo tanto, al seleccionar un servocontrolador de CC, es necesario verificar simultáneamente el voltaje de funcionamiento del sistema del motor y el rango de entrada de energía del modelo de destino.

03. ¿Se pueden depurar los controladores MDSM a través de una computadora?

Seguro. El servovariador de un solo canal MDSM viene con un software de depuración de computadora profesional y proporciona una interfaz USB tipo-C para la depuración de software de PC. El personal de ingeniería puede utilizar software de depuración para ver y configurar los parámetros operativos relacionados con el variador.

04.¿Puede el servovariador MDSM monitorear el estado operativo del motor en tiempo-real?

Seguro. El manual establece claramente que MDSM admite la lectura en tiempo real-de corriente, velocidad y posición, y proporciona múltiples funciones de monitoreo de fallas del motor y del controlador, incluidas sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento del controlador, pérdida de fase del motor, anormalidad de velocidad y anormalidad de retroalimentación.

05. ¿Qué métodos de comando de control de posición admite MDSM?

MDSM admite el control de bucle de posición y proporciona métodos de comando de posición como pulso A/B y dirección+pulso; La frecuencia máxima de instrucciones digitales puede alcanzar los 500 Kpps. Al mismo tiempo, el conductor también admite la activación del comando de posición, la eliminación de errores de pulso del anillo de posición y funciones de control relacionadas, como los engranajes electrónicos.

06. ¿Se pueden personalizar los servovariadores de un solo canal MDSM para OEM?

Sí. El manual del servovariador de un solo canal MDSM enumera claramente la personalización de soporte y proporciona configuraciones de producto para diferentes niveles de corriente, rangos de voltaje, métodos de retroalimentación y métodos de comunicación. Los modelos aplicables y las soluciones personalizadas se pueden confirmar aún más en función de los requisitos específicos del motor y del sistema de control del proyecto.

product-1159-760