Sistema de controlador de tracción servo eléctrico de robot AMR de bajo voltaje
Modelo:MDSM20C60G
descripción general
Sistema de controlador de tracción servo eléctrico de robot AMR de bajo voltaje
El sistema de controlador de tracción servo eléctrico de robot AMR de bajo voltaje está diseñado para robots, dispositivos móviles y aplicaciones de automatización industrial que requieren un control preciso del movimiento del motor. A través de la colaboración entre servoaccionamientos, retroalimentación del motor y sistemas de control de nivel superior, logra un control efectivo del estado de funcionamiento del motor. La solución de canal único es adecuada para equipos que requieren control independiente de un solo motor, proporcionando opciones de accionamiento flexibles para el desarrollo OEM y la integración de sistemas de automatización.
Una característica importante del sistema de controlador de tracción servo eléctrico del robot AMR de bajo voltaje es su configuración flexible. La serie MDSM ofrece diferentes especificaciones de fuente de alimentación de CC y corriente, que pueden combinarse según los requisitos reales del motor y del equipo. Al mismo tiempo, diferentes modelos pueden corresponder a diferentes configuraciones de comunicación y retroalimentación del motor, lo que permite a los ingenieros elegir la solución adecuada en función de la arquitectura de control del equipo sin tener que utilizar configuraciones de accionamiento completamente idénticas.
En términos de control de movimiento, el sistema de controlador de tracción servo eléctrico del robot AMR de bajo voltaje se puede utilizar para el control de posición, velocidad y par, y se puede combinar con la retroalimentación del motor para obtener el estado operativo. Para robots, dispositivos móviles y mecanismos de automatización, este método de control puede satisfacer las necesidades de diferentes dispositivos para la regulación del funcionamiento del motor. El sistema de controlador de servotracción eléctrico del robot AMR de bajo voltaje también se puede integrar con el sistema de control correspondiente a nivel del sistema a través de métodos de comunicación como RS485, CANopen y EtherCAT.
Para el desarrollo y la depuración de dispositivos, el sistema de controlador de servotracción eléctrico del robot AMR de bajo voltaje proporciona una interfaz USB tipo-C y software de depuración de PC, lo que hace que sea conveniente para el personal de ingeniería configurar parámetros y ver el estado operativo. Al mismo tiempo, el variador tiene funciones de protección y monitoreo de fallas como sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, sobrecalentamiento, pérdida de fase, sobrevelocidad y anormalidades de retroalimentación, proporcionando capacidades de monitoreo de estado correspondientes para la depuración y operación del servosistema.
Desde equipos OEM hasta robots y sistemas de automatización industrial, el sistema de controlador de servoaccionamiento eléctrico de robot AMR de bajo voltaje puede seleccionar según las especificaciones del motor, las condiciones del suministro de energía, los esquemas de retroalimentación y las arquitecturas de control, proporcionando soluciones de sistemas de servoaccionamiento configurables para dispositivos que requieren control de movimiento y accionamiento de motor flexible.
característica
Detalles de los productos
Dimensión
Especificación
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elemento |
Parámetros |
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Modelo |
MDSM20C60G |
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Limitar el rango de suministro de energía |
16~60 VCC |
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Corriente nominal |
20 brazos ±2% |
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Corriente máxima |
50 brazos ± 1% |
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Tiempo máximo de sobrecarga |
10S |
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Tiempo de recuperación de sobrecarga |
90S |
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Tensión nominal soportada de aislamiento |
Corriente de fuga de entrada y salida de CC de 1000 V al gabinete inferior a 3 mA. |
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Frecuencia de accionamiento |
16KHz±0,1KHz |
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Resistencia de aislamiento de toda la máquina. |
Mayor o igual a 1M a 40 grados de temperatura y 95% de humedad |
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Método de control de energía |
Control de vectores |
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Tiempo medio entre fallos (MTBF) |
Mayor o igual a 5000 horas |
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