Plataforma de manipulación robótica impulsada por orugas
Modelo:MDAGV-PD01

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Aplicación de inspección de la plataforma de manipulación robótica impulsada por orugas
La plataforma de manipulación robótica impulsada por orugas con brazo robótico de 6-ejes combina un chasis móvil con tecnología de control de robots, lo que brinda nuevas opciones para inspecciones en exteriores, investigaciones en sitio y desarrollo de aplicaciones de robots. En comparación con las plataformas móviles con ruedas comunes, la estructura de la vía tiene diferentes formas de contacto con el suelo y puede usarse para proyectos de robots móviles que requieren consideración de las condiciones del terreno y la capacidad del tráfico.
1. Seguridad urbana e inspecciones in situ-
En los proyectos de inspección de instalaciones públicas urbanas y áreas al aire libre, la plataforma de manipulación robótica impulsada por vías se puede utilizar como plataformas móviles para explorar la recopilación de información en el sitio, la operación remota y la integración funcional relacionada. A partir de tareas prácticas, también se puede estudiar la aplicación de equipos de cámaras y sensores ambientales para brindar apoyo al diseño y prueba de sistemas de robots de inspección.
2. Inspección de instalaciones industriales
En entornos de fábricas e instalaciones industriales, el robot móvil con seguimiento personalizado con brazo robótico de 6-ejes se puede utilizar para aplicaciones como explorar los alrededores del equipo para inspección y recopilación de información en el sitio. Para tareas que requieren el trabajo coordinado de un chasis móvil y un brazo robótico, el robot móvil con orugas MDAGV está equipado con un brazo robótico de seis ejes con una carga nominal de 5 kg y un radio de trabajo de 850 mm, que se puede utilizar para agarrar y otros experimentos operativos, así como para desarrollar esquemas de operación móvil.
3. Inspección del área de materiales y almacenamiento logístico.
En el entorno de logística y almacenamiento, el robot móvil con seguimiento personalizado con brazo robótico de 6-ejes se puede utilizar para estudiar inspecciones del área de carga, recopilación de información en el sitio y otros planes de operación móvil. La combinación de chasis con orugas y brazo robótico también proporciona un concepto de diseño diferente del equipo fijo para proyectos de robots que requieren movilidad y capacidades de manipulación de objetos.

Especificación

Nombre	Especificación
Modelo	MDAGV-PD01
Dimensiones	L1250W799H1300(mm)
Método de navegación	Navegación láser/control remoto
Brazo Robótico	6 ejes
Dirección para caminar	Adelante y atrás, gire hacia la izquierda y hacia la derecha.
Máx. Velocidad	0.59m/s
Batería	batería de litio
Sistema de seguridad	Ultrasónico; sensor láser
Distancia de detección de seguridad	0,25-4,5 m (opcional)
Método de carga	Carga manual