La estructura de elevación del montacargas AGV incluye principalmente los siguientes tipos:
Mecanismo de elevación tipo tijera: este mecanismo de elevación utiliza una estructura de tipo tijera para subir y bajar mercancías, y tiene las características de alta densidad de carga, alta estabilidad y pequeña ocupación de espacio.
Mecanismo de elevación de cilindro hidráulico y cilindro eléctrico: Los mecanismos de elevación de cilindro hidráulico y cilindro eléctrico utilizan accionamiento hidráulico o eléctrico y tienen las características de gran capacidad de carga, autolubricación y alta densidad de potencia. Se utilizan ampliamente en carretillas elevadoras comerciales.
Mecanismo de elevación combinado de tuerca, engranaje helicoidal, tuerca + engranaje helicoidal: Estos mecanismos logran la elevación mediante una combinación de tuercas helicoidales o engranajes helicoidales, y tienen una alta eficiencia de transmisión y capacidades de control precisas.
Mecanismo de elevación de husillo de bolas: este mecanismo logra la elevación a través de un par de husillos de bolas, tiene las características de alta eficiencia de transmisión (92% ~ 98%) y bajo costo de mantenimiento, y es adecuado para escenarios que requieren alta eficiencia.