El principio de la navegación con código QR AGV (vehículo guiado automáticamente) es escanear el código QR colocado en el suelo a través del sensor de código QR para obtener la información de ubicación actual, logrando así la navegación y el posicionamiento. Específicamente, AGV escanea el código QR colocado en el suelo a través de la cámara y analiza la información del código QR para obtener la información de ubicación actual. Estos códigos QR suelen combinarse con navegación inercial para lograr un posicionamiento preciso.
El flujo de trabajo del AGV de navegación con códigos QR incluye los siguientes pasos: primero, el sensor de códigos QR escanea el código QR colocado en el suelo para obtener la información de ubicación; luego, esta información se pasa al controlador del AGV, y el controlador calcula los datos de coordenadas proporcionados por el sensor de imagen para determinar la ubicación del AGV en el mapa; luego, el sistema de programación envía la instrucción de ruta de navegación al vehículo AGV; finalmente, el vehículo AGV se dirige al destino de acuerdo con la instrucción de ruta recibida.
Las ventajas del AGV de navegación con códigos QR incluyen alta velocidad, alta precisión, planificación de rutas gratuita, sin necesidad de colocar tiras magnéticas y ahorro de espacio. Además, también se puede conectar al sistema de gestión de almacenes para actualizar el estado del material y la ubicación del punto de referencia en tiempo real. Sin embargo, los AGV de navegación con códigos QR también tienen algunas desventajas, como la necesidad de un mantenimiento regular de la ruta, la necesidad de reemplazar con frecuencia el código QR cuando el sitio es complejo y requisitos estrictos sobre la precisión y la vida útil del giroscopio.
