En el campo actual de los robots inteligentes, la industria manufacturera con robots de manipulación de AGV como cuerpo principal refleja los requisitos de desarrollo de inteligencia, digitalización y creación de redes. Los robots industriales modernos han evolucionado desde brazos mecánicos con funciones únicas y solo ciertas acciones fijas hasta robots inteligentes multifuncionales, multi-programables y altamente flexibles. Aunque los robots industriales individuales del sistema son flexibles y programables, la mayoría de los sistemas de producción automatizados fijos que se utilizan actualmente son menos flexibles y adecuados para la producción a largo plazo-a gran-escala de productos individuales, pero son difíciles de adaptar al modelo de fabricación inteligente moderno, flexible, inteligente y altamente integrado. En respuesta a las necesidades de desarrollo de la fabricación inteligente, el futuro sistema de robot industrial tiene las siguientes tendencias de desarrollo:
1. Tendencia de desarrollo integrado
La integración es la tendencia de desarrollo futuro de los robots industriales. El robot de manipulación AGV se puede diseñar con integración multifuncional-para permitirle tener la capacidad de realizar procesamiento de múltiples-procesos, optimizar los enlaces de producción y realizar la integración de medición, operación y procesamiento. Puede reducir el error acumulativo en el proceso de producción, mejorar en gran medida la eficiencia de producción y el nivel de automatización de la línea de producción, reducir el costo de tiempo y el costo de transporte en la fabricación y es adecuado para el modelo de fabricación inteligente integrada.
2. Tendencia de desarrollo de la tecnología de la información inteligente.
En el futuro, el modelo de fabricación inteligente de fábricas digitales con "Internet + robots" como núcleo se convertirá en la dirección de desarrollo de la industria manufacturera. Realmente logra la integración perfecta de robots, Internet, tecnología de la información y equipos inteligentes en la industria manufacturera, cubriendo la producción, la calidad, la logística y otros eslabones de la fabricación industrial, y es un representante típico de la fabricación inteligente. Combinando tecnologías relacionadas, como la tecnología de Internet industrial, la tecnología de visión artificial, la tecnología de interacción humano-computadora y el algoritmo de control inteligente, los robots de manejo AGV pueden obtener rápidamente información de procesamiento, identificar y localizar con precisión objetivos operativos, eliminar la interferencia del entorno de la fábrica y la diversidad de tamaños y formas de objetivos operativos, realizar una producción colaborativa inteligente con múltiples-robots y satisfacer las necesidades diversificadas y refinadas de la fabricación inteligente.
3. Tendencia de desarrollo flexible
El moderno modelo de fabricación inteligente plantea requisitos flexibles para los sistemas de robots de manipulación de AGV. Al desarrollar un sistema de control abierto para robots de manipulación de AGV, se hace ampliable y portátil; al mismo tiempo, se diseña y fabrica la estructura mecánica modular y reconfigurable de los robots de manipulación AGV, como la integración de servomotores, reductores y sistemas de detección en módulos conjuntos, para que el taller de producción pueda ampliar o combinar módulos del sistema según las necesidades de producción y fabricación, mejorar la flexibilidad de la línea de producción y tener la capacidad de completar diversas tareas de producción personalizadas y en lotes pequeños-.
4. Tendencia de desarrollo de la colaboración entre humanos-máquinas y múltiples-máquinas
En vista de los problemas actuales de los robots industriales, como una flexibilidad operativa insuficiente, una percepción débil en línea y capacidades de operación en tiempo real-, la colaboración entre humanos-máquinas y múltiples-máquinas es la tendencia de desarrollo futura. Al desarrollar tecnologías clave como la percepción multimodal de robots, el modelado ambiental y la toma de decisiones optimizada-, se puede mejorar la experiencia de interacción entre humanos-máquina y la eficiencia de la colaboración entre humanos-máquina, y se pueden complementar las ventajas de los robots y los humanos en la percepción, la comprensión, la toma de decisiones-, etc., lo que puede mejorar de manera efectiva las capacidades operativas complejas de los robots de manejo de AGV. Al mismo tiempo, mediante el desarrollo de tecnología de colaboración multi-máquina para robots de manipulación de AGV, se puede lograr un control colaborativo distribuido de robots grupales. Su capacidad de trabajo colaborativo mejora la eficiencia de ejecución de las tareas, y sus características redundantes mejoran la solidez de las aplicaciones de tareas y puede completar varias tareas distribuidas de alta-dificultad, alta-precisión que no pueden completarse con un solo sistema.
5. Tendencia de desarrollo de operaciones-a gran escala
Los modernos sistemas de fabricación flexibles han planteado altos requisitos de eficiencia, confiabilidad y adaptabilidad de la logística, el transporte, las operaciones de producción y otros eslabones. En un entorno de trabajo que requiere operaciones-a gran escala, es difícil para los robots industriales con bases fijas completar las tareas laborales. Al introducir la tecnología de robots móviles, se aumenta efectivamente el espacio de trabajo de los robots de manipulación de AGV y se mejora la destreza de los robots.