Como principal medio de logística inteligente, los robots AGV tienen las ventajas de inteligencia, alta eficiencia, alta confiabilidad y fácil instalación y mantenimiento. Puede reducir eficazmente los costos laborales de fábricas y almacenes. En la actualidad, se utiliza ampliamente en todos los ámbitos de la vida. Hoy, Xiaobian le presentará las tecnologías clave de los vehículos AGV.
(1) Percepción ambiental y tecnología de fusión de información.
Los sensores AGV pueden percibir el entorno externo y su propia situación para lograr tareas de conducción independientes. Como herramienta de manejo inteligente, los vehículos AGV no solo necesitan percibir y juzgar el entorno circundante, sino que también deben monitorear su propia situación-en tiempo real. La aplicación precisa de la tecnología de detección puede tratarlo eficazmente. El funcionamiento preciso y estable de los vehículos AGV es de gran importancia. Utilizar la combinación relevante de información de múltiples-fuentes, identificar, analizar, estimar y enviar datos por completo, completar las tareas de tomar decisiones y procesar información con precisión, y estimar adecuadamente el entorno circundante y la situación de guerra. Como herramienta de manejo inteligente, los AGV no solo necesitan percibir y juzgar el entorno circundante, sino que también deben monitorear su propia situación en tiempo real-. La aplicación precisa de la tecnología de detección puede tratarlo eficazmente. El funcionamiento preciso y fluido de los vehículos AGV es de gran importancia.
(2) Tecnología de posicionamiento y guía de navegación.
Para la tecnología de navegación AGV, es indispensable. Es una de las tecnologías centrales para la inteligencia de AGV y el trabajo independiente completo, y también es la parte central de la investigación de tecnología de AGV. La calidad de la tecnología de posicionamiento y navegación depende directamente de la precisión y la estabilidad del rendimiento del AGV, y también determina factores clave como la funcionalidad del AGV, la practicidad de la aplicación y el grado de automatización. El posicionamiento consiste en percibir información externa a través de sensores y determinar la posición del equipo controlado en el diseño del campo mediante el control efectivo del controlador principal. La tecnología de posicionamiento puede controlar la posición del AGV en el camino y asignar con precisión las tareas correspondientes a través de la información de posición. AGV también tiene varios métodos de navegación, que se dividen principalmente en navegación magnética, navegación óptica, navegación láser, navegación visual, navegación GPS y navegación inercial. Las distintas tecnologías de navegación y orientación también tienen sus propias ventajas y desventajas y son adecuadas para diferentes ocasiones. Dado que cada método de navegación tiene sus propias ventajas y desventajas, un método de navegación integrado basado en múltiples métodos de navegación y guía puede lograr efectos de guía complementarios. Se ha convertido en un punto caliente en la investigación y aplicación actuales.
(3) Planificación de rutas
AGV completa la percepción de la información circundante a través del sistema de navegación. El siguiente paso es cómo planificar la ruta de conducción en función de la información obtenida. Según si existe información ambiental completa al comienzo de la planificación de rutas, los métodos de planificación de rutas se pueden dividir en dos categorías: planificación de rutas en entornos conocidos y planificación de rutas en entornos desconocidos. Los entornos desconocidos incluyen información ambiental completamente desconocida o parcialmente desconocida al comienzo de la planificación del camino, así como la presencia de obstáculos en movimiento y movimientos impredecibles en el entorno. A través de la percepción de nuestro propio sistema de sensores y nuestro propio estado de movimiento, planificamos continuamente caminos libres de obstáculos-en el entorno actual.
(4) Control de movimiento y seguimiento de ruta.
Después de planificar la ruta de conducción del AGV, el siguiente paso es exigir que el AGV siga con precisión y rapidez la ruta deseada. El control de movimiento del AGV y el seguimiento de la estabilidad de la trayectoria del objetivo son las tecnologías centrales de la conducción independiente. En la actualidad, todavía se utilizan estrategias de control de bucle cerrado-basadas en retroalimentación de desviación para eliminar los errores de seguimiento del sistema. Para garantizar los requisitos de conducción estable y robusta de los AGV en tiempo real-, actualmente los AGV, el cálculo de la cinemática y la dinámica y cómo diseñar una buena ley de control de retroalimentación para los AGV son una industria de investigación activa sobre el control de movimiento.
(5) Tecnología de control inteligente
Desde principios del siglo XX, la teoría del control se ha desarrollado y evolucionado. A medida que la teoría de control moderna continúa integrando nuevas disciplinas y tecnologías, como las matemáticas difusas y las redes neuronales, la tecnología de control tradicional se ha convertido gradualmente en tecnología de control inteligente, que puede manejar mejor problemas complejos de control de sistemas. El control inteligente (intelligentcontrols) es un tipo de inteligencia que imita a los seres humanos, con servicios como aprendizaje, inferencia y toma de decisiones-autónoma. Puede hacer inferencias y decisiones eficientes de forma independiente sin intervención o ayuda humana de acuerdo con los cambios en los objetivos de control o los entornos de control. El control inteligente es una tendencia inevitable en el desarrollo de la teoría del control. Es significativamente superior a los métodos de control tradicionales en profundidad y amplitud. Es la penetración mutua del conocimiento en disciplinas como la informática y la tecnología, la tecnología de la información, etc., y controla el desarrollo continuo de la investigación científica y de ingeniería. En el modelo de control de movimiento y el modelo de control de potencia de los robots AGV, el sistema tiene las características de incertidumbre, complejidad, no linealidad, etc., y el control inteligente puede lograr un buen control. En la actualidad, el control difuso, el control de redes neuronales, el control de algoritmos genéticos, el control de reconocimiento de patrones, etc. son métodos de control comúnmente utilizados para AGV.