El principio del brazo robótico implica principalmente su estructura y control de movimiento.
El brazo robótico puede considerarse como una cadena cinemática abierta, que se compone de una serie de eslabones conectados en serie mediante juntas giratorias. Para estudiar la relación entre estos enlaces, generalmente se fija un sistema de coordenadas a cada enlace y se describe la relación entre estos sistemas de coordenadas. Denavit y Hartenberg propusieron un método general, a saber, el método DH, que utiliza una matriz de transformación homogénea de 4x4 para describir la relación entre dos enlaces adyacentes, derivando así la matriz de transformación homogénea del sistema de coordenadas final en relación con el sistema de coordenadas base y estableciendo la cinemática. ecuación del brazo robótico.
Además, como herramienta auxiliar, el brazo robótico se utiliza ampliamente en diversos campos para mejorar la eficiencia del trabajo y reducir la carga de trabajo. La diversidad de sus tipos y campos de aplicación hace que el brazo robótico sea un equipo indispensable e importante en la industria moderna, la atención médica, la investigación científica y otros campos. Sin embargo, no hay información directa en los resultados de la búsqueda sobre los tipos específicos de brazos robóticos, pero se pueden clasificar según los escenarios de aplicación, las características estructurales y los métodos de movimiento de los brazos robóticos.