Los tipos de estructuras de chasis AGV son diversos, cada tipo tiene sus escenarios de aplicación específicos y sus ventajas y desventajas:
Estructura de tracción con un solo volante: Adecuado para tractores y montacargas con cargas superiores a 1T. La estructura es simple, pero es fácil de desviarse y requiere control de habilidad al girar3.
Estructura de tracción con doble volante: adecuada para AGV con cargas medias, estructura razonable, estabilidad, no se requieren habilidades especiales para girar y amplia aplicación.
Estructura de tracción diferencial de dos ruedas: adecuada para AGV con cargas de 500 KG ~ 1,5 T, puede girar en su lugar, pero no se puede trasladar.
Estructura de tracción por ruedas Mecanum: Adecuado para ocasiones con baja frecuencia de operación pero que requieren traslación y rotación en cualquier dirección, con alta flexibilidad de movimiento.