Actualmente, las tecnologías de navegación AGV más comunes en el mercado son: navegación por banda magnética, navegación por código QR, navegación visual y navegación láser. Por eso, en este número analizaremos las ventajas y desventajas de varios métodos de navegación, para que todos puedan elegir un robot AGV más adecuado según su propia situación.
1. Navegación con banda magnética
La ventaja de la navegación con banda magnética es que la colocación de pistas magnéticas puede hacer que el posicionamiento del AGV sea más preciso y el costo de las bandas magnéticas es relativamente bajo. La desventaja es que solo puede caminar según la banda magnética y la tarea no se puede cambiar en ningún momento. Cuando es necesario cambiar la tarea, es necesario re-volver a colocar la pista y la banda magnética es fácil de romper y necesita mantenimiento regular.
2. Navegación con código QR
El posicionamiento de la navegación con códigos QR es preciso, compacto y flexible. También es más fácil colocar y cambiar el camino, lo cual es conveniente para controlar la comunicación y no interfiere con el sonido ni la luz. La desventaja es que es necesario mantener el camino con regularidad. Si el sitio es complejo, el código QR debe reemplazarse con frecuencia.
3. Navegación visual
La ventaja de la navegación visual es que el costo del hardware es bajo y el posicionamiento es relativamente preciso. La desventaja es que su tecnología no es lo suficientemente madura y tiene altos requisitos para el entorno, como el suelo y la luz. Cuando el área de operación sea grande, también se ampliará el tiempo para dibujar el mapa de navegación.
4. Navegación láser
La navegación láser puede planificar el camino de manera flexible, ubicarlo con precisión y el camino de conducción es flexible y modificable. La construcción es relativamente conveniente y puede adaptarse a diversos entornos de uso. De hecho, es más caro de producir.
A medida que la tecnología de navegación láser madura, la navegación láser se ha convertido gradualmente en el método de navegación principal para los robots de manipulación AGV\\AMR.